Um sistema ortodoxo principal da
filosofia Hindu baseado em Sankhya (dualismo metafísico) mas diferindo disto por ser teísta e caracterizado pelo
ensino de raja-ioga como um método prático de auto-liberação. Inclui um sistema de exercícios para atingir o
controle mental ou físico e bem-estar com auto-liberação e união com o espírito universal.